桁架机械人就是在高低料机构的基础上发展起来的一种机械装置，起头重要用来实现自动高低料和搬运工件，实现单机自动化和出产线自动化。随着利用领域不休扩大，现已用来操作工具和实现工作，减轻工人的劳动强度，改善劳动前提，提逾越产效能。随着利用领域不休扩大，现已用来操作工具和实现工作，减轻工人的劳动强度，改善劳动前提，提逾越产效能。传统的自动化高低料装置是狼藉的中幼型工件毛坯经过定向机构实现定向分列，而后按序地由上、下料机构把它送到机床或工作地位去，并把工件取走。如工件教大，状态复杂，很难实现自动定向，则往往通过人为定位后，再有高低料机构送到工作地址去。在成批大量出产中，尤其要求在出产率很高，机动工时很短的情况下，单纯的高低料装置很难满足要求。因而桁架机械人应运而生。
  
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