凭据关节机械人的结构分类：

1、五轴和六轴关节机械人

有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂
。

利用领域蕴含装载、卸载、喷漆、表表处置、测试、丈量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特殊装配操作、铸造、铸造等
。

2、托盘关节机械人

两个或四个旋转轴，以及机械抓手的定位锁紧装置
。

利用领域蕴含装货、卸货、包装、特种搬运、托盘运输等
。3.、SCARA

三个相互平行的旋转轴和一个线性轴
。

利用领域蕴含装货、卸货、焊接、包装、固定、涂装、涂装、粘结、封装、特种搬运操作、装配等
。

此表，凭据关节机械人的工作性质，可分为搬运机械人、点焊机械人、弧焊机械人、喷漆机械人、激光切割机械人等多种类型
。

利益：

自由度高，5~6轴，合用于险些任何轨；蚪嵌鹊墓ぷ

可自由编程，完玉成自动化工作

提逾越产效能，可控谬误率

取代很多不适合人为实现、风险健康的复杂工作，如汽车表壳点焊

弊端：

高价导致初期投资成本高

出产前的大量筹备工作，如编程和推算机仿照过程必要很长功夫