一、工作空间与承载能力

1、直角坐标型尺度单根长度6m，组装后可达到100m；组合成龙门式机械人，其工作空间可所以极度的三维立体空间。特殊结构承载可达上吨。

2、关节型最大工作半径3m，在有效半径内能够任何角度工作。承载能力有几种规格可选，但价值及其昂贵。

二、工作精度

1、直角坐标型：由于结构单一，沉复定位精度0.05mm，丝杠型可达0.01mm，甚至更高。

2、关节型：沉复定位精度0.06mm，轻载荷幼半径0.02mm，沉载荷精度0.2mm。

三、组合方式

1、直角坐标型组合方式多样，龙门式、悬臂式、壁挂式等，可凭据分歧的负载、行程、职能及特殊空间要求，为客户订造所需要产品。同时，X、Y、Z三轴基础上能够扩大旋转轴和翻转轴，组成五自由度和六自由度机械人。

2、关节型可细分为6自由度机械人、Scara机械人、四连杆机械人，种类相对少，选择性和矫捷性较直角坐标型幼好多。

四、软件编程操控和守护

1、从电气系统到上位机直角坐标型都是盛开、矫捷的。编程单一，用户能够轻易扩大，操控单一易操作。单一法式问题和硬件故障，客户能够自行处置，例如更换驱动电机、PLC等，守护用度低。

2、关节型机械人：软件系统集成化，库函数直接挪用，是其软件利益。但编程和操控必须由供给商通过专业培训能力实现，并且特殊软件必要收费。守护和维建齐全受造于人，由于品牌相互不兼容，硬件故障必须由供给商或厂家直接提供，非市场通用产品，用度高昂。