工业机械人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机械人，重要用于现代化的工厂和柔性加工系 统中
。是种能自动节造、可沉复编程、多职能、多自山度的操作机
。
1.单机高低料
单机装卸是机械人在机床上最典型、最成熟的利用
。比人为装卸更正确、更快捷、更安全
。对于出产量大、加工功夫短的中幼型零件的加工，或者必要吊装的沉型工件，机械人装卸的优势尤为显著
。
机械人与机床的结构关系能够分为两种大局:机械人装置在机床表部，与机床成为一体
。装置在机床表的机械人分为固定式、移动式和？机架类型等
。

2.由机械人和机床组成的柔性出产线
机械人承担工件的工艺转换，与多台机床组成柔性出产线，是一种更复杂、更有价值的利用
。在当前产业转型升级过程中，市场需要越来越强
。
在这种利用中，机床的布局取决于工艺路线和现场前提等成分
。常见的类型有L型、U型、直线型和对置布局，其中三台数控机床形成U型布局，一台机械人在场地中央进行工件转换，极度紧凑
。

3.与机床一路实现加工过程
。
机械人夹持工件在冲剪折弯机上实现加工操作不仅仅是单一的装卸，而是包办了原来所有的手工操作
。这比人为操作更正确、更快捷，从而提高产品质量和出产效能
。出格是彻底解决了冲压机床的工伤隐患
。

4.独立实现加工法式
。
机械人能够通过给机械人附着特殊的爪子来实现切割、打磨、抛光、清洁等工艺过程
。甚至机械人能够直接握住刀具，对工件进行打孔、攻丝、铆接，切割工件
。在这种情况下，机械人自身就是一台机床
。