依照关节机械人的机关分类：

1、五轴和六轴关节机械人
占有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。利用领域有装货、卸货、喷漆、表表处置、测试、丈量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、铸造、铸造等。
2、托盘关节机械人
二个或四个旋转轴，以及机械抓手的定位锁紧装置。利用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。3、平面关节机械人SCARA
三个相互平行的旋转轴和一个线性轴。
利用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。
此表，还能够依照关节机械人的工作性质分类，可分为好多种，好比：搬运机械人，点焊机械人，弧焊机械人，喷漆机械人，激光切割机械人等等。
利益：有很高的自由度，5~6轴，适合于险些任何轨；蚪嵌鹊墓ぷ髂芄蛔杂杀喑，完玉成自动化的工作提逾越产效能，可节造的谬误率包办好多不适合人力实现、有害身段健康的复杂工作，好比，汽车表壳点焊

弊端：价值高，导致初期投资的成本逾越产前的大量筹备工作，好比，编程和推算机仿照过程的功夫耗费长