几十年来，工业自动化系统一向基于限度在固定地位的机械人。然而，在从前的几年里，与人类在统一空间内工作的“合作机械人”已经成为前沿技术。

  两者中哪一个是更深档次、更多职能自动化的未来
？

  答案可能是两者皆有。

  此刻，各级系统规划人员和工程师都有明确的领导，以克服机械人合作中固有的安全问题。然而，传统的工业系统和合作系统提供了怪异的优势，这两种系统都将持续在市场上存在。

  合作机械人系统概览

  现代合作机械人已经出现了很长功夫。合作系统的主题概想是它在与人类一样的物理空间内安全运行，使人和机械人可能有效地协同工作。例如，人类能够疏导机械人并解决通；岬贾虏僮髦粘〉募际豕收。

  然而，这些系统依赖于以正确方式汇集在一路的很多成分。合作系统必要壮大的人为智能。为了更好地理解环境，他们使用机械视觉或传感器系统来增长系统价值，并创建更多的故障点。

  然而，由于体积更幼、界面更敦睦，合作机械人很有吸引力。随着它们变得越发复杂，它们将可能实现使用旧系统无法自动实现的工作。

  传统的工业系统不会隐没

  老一代的工业机械人体积大，并且可能很难操作。固然它们通常是固定的，但它们可能有自己的安全和守护问题。但是，它们可能以惊人的速度执行沉复的、潜在的危险工作。这使它们在沉型造作利用中受欢迎，出格是汽车。

  固然传统的工业自动化依然很昂贵，但它已经过改进，能够让机械人一次实现数千幼时的通常工作(不必要太多矫捷性或响应能力)，并且缺点很少。现实上，即便价值的限度成分也起头降低。传统的自动化系统在全球部署。

  再加上更“精明”的合作系统，这些机械人很可能依然是沉工业的主力军。与此同时，它们的合作同伴将持续为目前还无法实现的新鲜而复杂的利用法式进行改进。

  思考到这一点，它不是一个非此即彼的命题——未来蕴含各类各样的机械人！

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