以下是5种分歧类型的
工业机械人的简要概述，每种机械人都有其怪异的利益和弊端，能够在当今的一系列现代造作环境中找到。
笛卡尔机械人
数字化工厂车间并非易事。毫无疑难，笛卡尔机械人是很多工业利用中常用的机械人类型。它占有三个重要的线性节造轴，因而定名为“笛卡尔”。
以其易用性和可编程性而闻名，它们是工厂操作员在寻找机械人时的热点选择，该机械人在实现定造配置时为其提供了矫捷性。它们的耐用性以及单个节造器能够同季节造很多机械人的事实，这也使得它们拥有相当引人瞩主张优势。固然一个弊端是，初始装配过程可能相当复杂，但它的确提供的优势持续确保笛卡尔机械人在各地的造作商中得到成功。
圆柱机械人
固然笛卡尔机械人可能是比力常见的工业机械人类型，但圆柱形机械人险些同样受欢迎，并拥有其自身的一系列优势。典型的圆柱形机械人拥有旋转和线性活动部件，因而在空间上比笛卡尔机械人更经济。它们也很容易使用，除了必要很少的装配和麻烦。圆柱形机械人通常用于装配作业、点焊等。
SCARA机械人
SCARA代表选择性合规装配/
关节机械人臂，几十年来一向在造作工厂中找到。除了可能沿X、Y和Z平面移动表，它们还拥有旋转活动职能。这使得它们对很多垂直装配工作很有效，并且比笛卡尔和圆柱形机械人拥有速杜着势。
但是，在使用SCARA机械人时，思考负载和环境等成分极度沉要。例如，当他们的手臂伸展时，SCARA机械人会接受沉量。这意味着有效载荷太大会导致精度降低。然而，它们在空间有限的环境中极度有效，由于它们往往极度紧凑。
三角洲机械人
三角洲机械人通常被描述为蜘蛛状，由于它们拥有衔接三个平行四边形臂的共同基部。它是高效的，像人的手臂一样操作，将物品从一个平面移动到另一个平面——然而它的影响绝不是生物上的。
固然很多工具选择基于天然影响来设计工具，但三角洲机械人在设计上纯正是几何和数学的。由于它们能够在不就义承载能力的情况下急剧、正确和有效地运行，因而它们越来越受欢迎。它们也极度矫捷，深受造作商的喜欢。也就是说，由于这个原因，它们相当昂贵，并不愿定是所有造作商的现实选择。
六轴机械人
三角洲机械人并不是仅有的能够在现代工厂车间使用的手臂式机械人。六轴机械人也有些像手臂一样，能够沿着六个分歧的轴移动。这意味着它们可能执行比拥有更少轴的机械人更宽泛的工作。另一个利益是它们有各类分歧的尺寸，从玩具式到大型。但是，对六轴机械人进行编程可能有些复杂。
